2014年4月19日上午9时，上海交通大学第一届无人机技术创新大赛预赛在微电子大楼大厅举行。16支队伍约50名学生到场参加预赛。此次比赛由“徐氏科技创新奖学基金”资助，预赛分为四个比赛项目，分别为快速目标跟随飞行、寻迹自主飞行、基于语音控制飞行以及基于惯导器件的动作识别飞行。

在紧张的抽签后，比赛拉开了序幕。上午的比赛中，快速目标跟随飞行、寻迹自主飞行在两个赛场上同时角逐，比赛安排十分紧凑，场面十分精彩。

赛场内小小的无人机牵动着全场人的心。上场的选手有的双拳紧攥紧张地盯着无人机，有的抓住鼠标同时紧盯住屏幕的代码。场下的观众都屏息凝视，关注着无人机的动作。

随着比赛的进行，精彩的场面不断出现。当SkyNavi小组的寻迹自主飞行项目顺利完成比赛时，全场响起雷鸣般的掌声。

下午的语音控制飞行项目将比赛气氛推向高潮，受语音控制的无人机趣味性十足。为了不干扰语音控制，全场保持安静。当无人机冲刺时，全场不禁呐喊鼓掌。

本次预赛于当日14时30分圆满结束，决赛队伍也在参赛队中产生。相信决赛队伍的比拼将更加精彩、激烈。