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[2011-09-13]

《自动控制理论》

参考书目:

《自动控制理论与设计》 ( 新世纪版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作华编上海交通大学出版社 2005 ;《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005 ;《自动控制原理》胡寿松编著 国防工业出版社 第四版

 

复习大纲:

经典控制部分:

第一章     自动控制系统的基本概念;

           自动控制系统的组成;

    控制系统常用的典型测试信号;

    对反馈控制系统的基本要求。

第二章     系统微分方程式的建立;

           传递函数的定义及求取方法

           方块图变换的基本法则,转换为信号流图的方法;

           用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

第三章     实际物理系统数学模型建立;

           机电控制系统数学模型建立

第四章     反馈控制系统稳定的基本概念;

           劳斯判据的应用;

           反馈控制系统稳态误差的概念及求取;

           控制系统动态性能指标的定义;

           一阶、二阶系统动态性能指标的求取;

           掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念;

           掌握高阶系统简化为二阶系统的条件;

           掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。

第五章     根轨迹的概念;

           控制系统根轨迹的绘制;

           利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。

第六章     频率特性的定义,求法;

           极坐标图及伯德图的绘制;

           利用奈氏判据判别系统稳定性;

           频域性能指标的定义及求取;

           由实验曲线求取系统传递函数。

第七章     系统校正的一般方法和基本概念;

           常用校正网络特性;

据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式,熟练掌握根轨迹图和频率特性方法,设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。

第八章    非线性系统描述函数的定义,求取;

应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性,是否存在极限环,求取稳定极限环的振幅、频率;

          相平面图的绘制,利用相平面图对典型非线性系统进行分析;

        

现代控制部分:

1  线性定常系统的状态空间描述、坐标变换(线性变换)及状态方程求解。

2  线性定常系统的能控性与能观性,标准型以及能控性与能观性分解。

3  状态空间描述与传递函数的关系,单变量系统的状态空间实现。

4  单变量系统的极点配置及观测器设计。


《微型计算机原理与应用》

参考书目:

《微型计算机原理与接口技术》(第三版)吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社 2005 ;《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社 2000

 

复习大纲:

第一章                     绪论

计算机的发展概况与趋势;

计算机的运算基础;

计算机系统的组成原理。

第二章 Intel8086微处理器系统结构

8086 CPU的内部结构特点;

8086 CPU的寄存器结构;

8086 CPU的引脚信号;

8086系统中存贮器组织及地址的形成;

8086最小方式和最大方式下的引脚功能和基本配置;

8086 CPU时序。

第三章 Intel8086的寻址方式和指令系统

8086微处理器的指令格式;

8086微处理器指令系统的寻址方式;

8086微处理器指令系统的类型及功能。

第四章 8086宏汇编语言程序设计

8086宏汇编语言指令(伪指令、宏指令,汇编指令);

MASM—86汇编语言程序结构;

程序的汇编与连接;

汇编语言程序设计的基本方法。

第五章 存贮器

存贮器的分类、结构及工作原理;

常用译码器芯片的性能及使用;

存贮空间的地址分配和地址选择;

半导体存贮器芯片与微处理器的连接;

16位微处理器与存贮器芯片接口的特点。

第六章 输入与输出接口

I/O接口的特点和结构;

I/O接口的寻址方式;

计算机系统中数据传送控制方式的特点(程序控制、中断控制、DMA控制和通道控制);

中断过程、中断源识别、中断优先权、中断嵌套和8086的中断系统;

并行通信和并行接口;

串行通信和串行接口。

第七章 总线

有关总线的基本知识;

ISA EISA总线;

PCI总线;

lEEE-488总线;

EIA RS-232 C串行接口标准;

USB总线。

第八章 输入与输出接口电路

可编程I/O接口芯片的特点;

8253 ——可编程定时器和计数器的组成、功能、工作方式和应用;

8255A——可编程并行I/O接口芯片的组成、功能、工作方式和应用;

8259A——中断控制器芯片的组成、功能、工作方式和作用;

8251A——可编程串行通信接口芯片的组成、功能、工作方式和应用;

A/DD/A转接器件及其接口的原理和应用;

键盘与显示器及其接口的原理与应用。

第九章 32位微处理器80386/80486PentiumPIIPIIIP4

80386/80486的体系结构;

80386/80486的三种工作方式;

80386/80486的段页式存储管理;

PentiumPIIPIIIP4微处理器的特点

第十章 数字逻辑电路(与计算机相关部分)

与门、或门、非门、异或门;

布尔代数半加器、全加器、加法/减法器电路;

D触发器、寄存器、移位寄存器、计数器;

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